Чтобы двигателю было приятно - покупай любую полусинтетику, она , конечно, дороже минералки, но бережёт мотор лучше, хорошо заводится в холода и дольше служит (сколько именно написано на канистре). Обычно это 10W40 по классификации SAE (по америке не помню). Если масло совсем чистое и прозрачное, то его можно и не торопиться менять при мягкой работе мотора. Со старым маслом он работает жестче (как бы "железнее").
    Если у тебя есть какие-то остатки старого масла, а на щупе масло на минимуме, то смело можешь долить, на 5-10 мм выше уровня минимальной отметки: доливаешь понемногу, через минуту-две контролируешь уровень по щупу. А дальше просто запоминаешь и проверяешь каждый раз перед заводкой, чтобы понять, жрёт ли мотор масло или нет. При неплохом состоянии мотора убывание заметно не менее чем через тысячу-две километров. Это расстояние и можешь проехать до замены, а если запаса нет, и уровень на грани допустимого --- купи и долей. Если цена на единицу объёма различается не радикально, то возьми маленькую упаковку... Иначе - большую (того, которое будешь заливать). По-моему туда влезает чуть меньше 4-х литров.
    Теоретически все масла совместимы. Но бяка может возникнуть, если взять какое-нибудь дремучее совдеповское масло с кислотной моющей основой (но такие и у нас, по-моему, уже давно не выпускаются), а все остальные масла давно на щелочной моющей... Основа любого машинного масла сколько-то раз перегнанная (прогретая) нефть, да и на заправках у штатников принято смело доливать масло.
    При добавке свойства масел слегка "сближаются", нивелируются. И чем больше приходится долить - тем "среднее" получается. Теоретически у разных масел могут быть и конфликтующие присадки (они слегка могут влить на износ мотора, угар масла и т.д.).
    Но практически мне такое пока не встречалось. Поэтому можешь как бы провести небольшой эксперимент. НО перед заменой масла на зиму лучше будет сделать мягкую нехимическую промывку мотора: разориться дополнительно на промывочное(!!!) масло без едких химических добавок, слить старое масло без замены фильтра, залить промывочное (его должно быть не меньше 3-3.5 л и минут 15 - 30 (внимательно следя чтобы не загорелась лампа недостаточного давления масла) дать поработать мотору на холостом ходу.
    На приличном моторе лампа не должна гореть. Но если всё-таки при нагреве она начнет зажигаться - то надо отключиться, дать слегка остыть и постараться набрать минут 15. Если всё нормально - то минут 20 - 30. При этом на сервисе лучше всё настойчиво контролировать самому... Потом слить промывку (и с этим, и с основным старым маслом надо дожидаться слития остатков, чтобы последняя капля не вытекала 2, лучше 3 минуты)... К сожалению, все новомодно продвинутые вакуумные отсосы масла плохо удаляют застарелые остатки. А в них - то и скапливается вся дрянь, абразивные крошки, смолистые и нагарные отложения и т.д. Вот от этой дряни и надо постараться избавиться перед холодами.
    Разумеется, далее сменить фильтр (не забыв и его наполнить маслом) и залить масло до верхней метки уровня на щупе. Здесь спешить не надо: сначала залить примерно до половины, дать прогреться 3-5 (хотя бы) минут, посмотреть везде (у фильтра, у сливной пробки, на краях картера и т.д.) не течёт ли откуда(?). Убедиться, что лампа давления не горит... и довести уровень до верхней метки. И всего-то делов!